飞机起飞时必须收起落架，主要是出于以下几个原因：
1.减少阻力：落架在飞行时会增加飞机的阻力，导致飞机需要消耗更多的燃油才能保持前进速度和高度。而收起落架可以有效减少飞机的阻力，降低燃油消耗，提高飞机的速度和高度性能。
2.提高飞机稳定性：落架是飞机的外部附属设备，收起落架后可以减小飞机了截面积和空气动力学干扰，从而提高飞机的稳定性和飞行安全性。
3.避免损坏：在起飞和飞行过程中，落架处于敞开状态可能会导致落架受损，或者受到外部物体的撞击，从而影响飞机的安全性和乘客的生命安全。
因此，为了保证飞机起飞和飞行的性能和安全性，飞行员必须在起飞前收起落架。同时，在降落时也需要将落架展开，以提供足够的支撑和减震作用，确保飞机着陆的安全性。
主要原因是飞机的飞行速度很快,倘若将起落架暴露在外,将严重影响飞机的气动性能,阻碍飞行速度。为了减少这种阻力,飞机起飞后,起落架会被收入机身或机翼的隔舱中。当隔舱关闭后,飞机具有很好的流线外形,阻力减小,加快飞行速度。
飞机在飞行过程中收回起落架,是受到鸟类飞行中将脚爪收起的启发。飞机的可收放式起落架较固定式起落架相对复杂一些,也增加了部分重量。相比高速长途飞行的喷气飞机来说,收回起落架更有利于飞行。